蛇年春晚舞臺上，一個機器人扭秧歌的節(jié)目爆火，讓“杭州六小龍”之一的宇樹科技廣為人知。半個多月后，來自北京的“天工”機器人創(chuàng)下全球首例，實現(xiàn)室外連續(xù)攀爬134級階梯，還能以每小時12千米的速度奔跑。靈犀X2具身智能機器人走上“T臺”，模仿人類肢體語言向觀眾打招呼……近段時間，眾多國內(nèi)外人形機器人產(chǎn)品密集發(fā)布，走到聚光燈下，熱度高漲。
人形機器人是前沿技術(shù)的集大成者，被譽為人工智能皇冠上的明珠?！度诵螜C器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，到2029年中國人形機器人市場規(guī)模將達(dá)750億元，占世界總量的32.7％，位居世界第一，到2035年規(guī)模有望達(dá)3000億元。
當(dāng)前，四川大力推進(jìn)人工智能“一號創(chuàng)新工程”，并將人工智能納入“15+ N”重點產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同推進(jìn)建圈強鏈。在人形機器人方面，“貢嘎二號”、“夸父-MY”、“天行者一號”、“天鏈T系”、人形機器人任務(wù)規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)Raydiculous-1等產(chǎn)品如雨后春筍般冒出來，實現(xiàn)從“0”到“1”的突破。
關(guān)關(guān)難過關(guān)關(guān)過，“天行者一號”69天出爐
3月10日，成都市AI創(chuàng)新中心，嶄新的辦公區(qū)里來訪者絡(luò)繹不絕。幾天前，四川具身人形機器人科技有限公司（簡稱具身科技）搬進(jìn)了新家。記者抵達(dá)時，企業(yè)研發(fā)團隊正在討論在“開啟大模型·遇見機器人”四川省人工智能產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品發(fā)布會上推出人形機器人產(chǎn)品“天行者一號”。
“天行者一號”誕生于2024年12月。它身高165厘米、體重約50公斤，是四川首臺全尺寸、直立行走商業(yè)化人形機器人。此時，距離項目立項僅過去69天。“就我所知，產(chǎn)品研發(fā)速度在業(yè)內(nèi)是數(shù)一數(shù)二的。”接待間歇，企業(yè)董事長馮振宇“抽空”回答記者。他語氣輕松，但“天行者一號”的誕生絕非易事。
人形機器人由本體、小腦、大腦三個部分組成，其中，本體由關(guān)節(jié)等部件組成，小腦、大腦分別負(fù)責(zé)運動控制和交互識別等功能。其研制過程包括前期算法積累、結(jié)構(gòu)設(shè)計、仿真測試、制造工藝、算法調(diào)試等步驟。
業(yè)內(nèi)人士指出，目前技術(shù)難點主要集中在運動控制、高功率密度電機、手眼協(xié)同、軟硬件和算法的深度融合。此外，情感識別、自然語言處理等技術(shù)也面臨挑戰(zhàn)。
可謂關(guān)關(guān)難過。在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，馮振宇此前從事液壓伺服機器狗、仿生蜂鳥機器人、水下機器人等機器人和集群智能研究，團隊部分工程師對“人形”的機器人較陌生。“沒有經(jīng)驗可參考，‘天行者一號’的設(shè)計以應(yīng)用為導(dǎo)向，其結(jié)構(gòu)如何與工業(yè)場景匹配，需要摸索。”
在前期沒有相關(guān)配套產(chǎn)品支撐的情況下，團隊在加工、測試等環(huán)節(jié)也是摸著石頭過河。“要讓技術(shù)成果實現(xiàn)轉(zhuǎn)化也很難。”馮振宇坦言，盡管理論基礎(chǔ)深厚，但在測試環(huán)節(jié)容易出現(xiàn)問題，甚至出了問題也不知道問題出在哪里。
但是關(guān)關(guān)得過。以人形機器人要在復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)為例，這一任務(wù)尤其考驗上肢操作能力和下肢移動能力。
為讓機器人自然流暢運動，團隊聯(lián)合電子科技大學(xué)、四川省機械研究設(shè)計院等機構(gòu)，突破關(guān)節(jié)等支撐運動核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)，為人形機器人打造“四肢”和“肌肉”，還讓運控小腦搭載了自研算法，達(dá)到國內(nèi)一流水平。
馮振宇說，目前“天行者一號”已實現(xiàn)直立行走，今年還會推出新的版本，未來除了要讓它跑起來、跳起來，還要輔助人完成人不愿做、不能做的勞動。
生產(chǎn)線全自研，“天鏈T系”不擔(dān)心價格競爭
3月19日，四川省人工智能產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品發(fā)布會上，T系人形機器人一亮相就引來關(guān)注，表演舉重、做廣播體操、拿取物品，展示出極強的運動能力和智能性。此前的展會上，天鏈T1 Pro就曾當(dāng)眾輕松完成過一字馬和壓腿動作，宛如人體般靈活，吸睛無數(shù)。
T系人形機器人來自綿陽高新區(qū)的四川天鏈機器人股份有限公司（簡稱天鏈）。從年后到現(xiàn)在，市場部經(jīng)理范毅文接待了一波又一波的到訪者，記者也好不容易才見到他。“高峰時一天至少來五六撥人，有上門求合作聯(lián)合搞場景的，也有外地政府想挖我們過去的，可以說是應(yīng)接不暇。”
天鏈成立于2012年，2015年在新三板掛牌上市，主要從事人形機器人、協(xié)作機器人及諧波減速機等核心零部件研制。“我們涉足人形機器人較早，2022年開始研發(fā)，算走在全省前面。”范毅文說。
這一年，做技術(shù)出身的范毅文轉(zhuǎn)型搞市場，摸著石頭過河。“那會兒沒有什么支持，包括地方在內(nèi)，好多人都不知道我們在做人形機器人。”
2023年底天鏈T1出爐，而后進(jìn)行迭代升級。企業(yè)大廳里，記者見到了升級版天鏈T1 Pro。一眼看去，T1 Pro更像一個外形纖細(xì)的女孩，腳蹬白色球鞋，高約160厘米，重43公斤（含電池）。
“它高度模擬人體骨骼結(jié)構(gòu)，全身具有71個自由度，單腿負(fù)重深蹲65公斤、雙腿負(fù)重深蹲可達(dá)145公斤。”范毅文說，由于有著接近實際人體的自由度，它的關(guān)節(jié)活動范圍較大，未來能更好地適應(yīng)醫(yī)療健康、居家養(yǎng)老等消費者端應(yīng)用場景。
截至目前，天鏈T1 Pro已交付10多臺，當(dāng)下團隊正全力攻堅T1 Ultra。與T1 Pro不同，T1 Ultra定位于“工具人”，作為面向制造業(yè)企業(yè)端的產(chǎn)品，將發(fā)揮搬運、物流等作用，經(jīng)調(diào)試后預(yù)計于今年6月推出。
當(dāng)前，包括T1 Pro在內(nèi)，市場上的人形機器人產(chǎn)品價格差別較大，從接近10萬元到超過100萬元不等。但范毅文說，企業(yè)最不擔(dān)心的就是價格競爭。
“這是因為從減速機到關(guān)節(jié)再到本體，零部件及核心設(shè)備都是自研自產(chǎn)，而且機器人關(guān)節(jié)模組擁有自己的核心專利技術(shù)，用于T1 Pro的超輕量關(guān)節(jié)模組。與同行相比，在相同輸出扭矩的情況下，體積更小、重量更輕、功率密度更高。”范毅文說，全自研生產(chǎn)線能幫助機器人核心零部件降低成本，如關(guān)節(jié)模組中的交叉滾子軸承、磁環(huán)成本降低50%，“憑借較強的成本控制能力，產(chǎn)品有著較強的市場競爭力。”
盡管不怕降價，他還是希望市場能營造良好的競爭環(huán)境，有利于行業(yè)整體向前發(fā)展。
四川“人形機器人”畫像：水平業(yè)內(nèi)中等偏上
由點及面，走訪中，業(yè)內(nèi)人士臨摹一幅四川人形機器人的畫像——
當(dāng)前，涉及企業(yè)主要集中在成都和綿陽兩地，有具身科技、天鏈、成都人形機器人創(chuàng)新中心等。這些企業(yè)在規(guī)模化生產(chǎn)和商業(yè)化方面均處于初期階段，在本體、小腦、大腦等細(xì)分領(lǐng)域初步形成了錯位發(fā)展路徑，整體水平在行業(yè)內(nèi)處于中等偏上。
“相比北上廣深杭的頭部企業(yè)，我們要坦然承認(rèn)差距。”業(yè)內(nèi)人士進(jìn)一步說，差距主要體現(xiàn)在供應(yīng)鏈、資金、人才等方面。
先看供應(yīng)鏈。多位受訪者認(rèn)為，四川的人形機器人企業(yè)與國外及國內(nèi)頭部企業(yè)相比，差距主要在硬件，尤其是在關(guān)節(jié)等核心零部件及本體適應(yīng)性上。此前，有企業(yè)用超輕量級手臂代替關(guān)節(jié)，在一定程度上解決了硬件問題。
在受訪者看來，四川不是沒有相關(guān)配套企業(yè)，但受制于中間環(huán)節(jié)沒打通等堵點，這些企業(yè)還沒實現(xiàn)供貨。“急需要一家主機廠來帶動本地的傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)參與到供應(yīng)鏈中來。”
具體來說，四川需要引導(dǎo)鏈內(nèi)企業(yè)協(xié)作配套，聚焦操作系統(tǒng)等上下游，建立穩(wěn)定可靠的配套合作關(guān)系，增強產(chǎn)業(yè)鏈根植性。“不僅能帶動配套企業(yè)做增量市場，還能使產(chǎn)品成本進(jìn)一步降低。”
為此，馮振宇也有了打算：接下來要建立與股東聯(lián)合自研關(guān)節(jié)的一體化關(guān)節(jié)產(chǎn)線，還將與材料、芯片等配套企業(yè)合作，帶動產(chǎn)業(yè)鏈整體發(fā)展。
再看資金。業(yè)內(nèi)人士無不認(rèn)為，人形機器人投資門檻高、很燒錢。就資金獲取來說，目前產(chǎn)業(yè)融資地區(qū)分布呈現(xiàn)出明顯的集聚態(tài)勢。
據(jù)IT桔子統(tǒng)計，2024年獲得融資的人形機器人企業(yè)集中在上海、浙江、江蘇等長三角區(qū)域，融資占比44%，接近一半。“目前，四川人形機器人企業(yè)資金主要來自自籌、政府項目支持和投融資，其中產(chǎn)業(yè)投融資還不夠活躍。”業(yè)內(nèi)人士提到，或許可以學(xué)習(xí)深圳投入“大膽資本”，鼓勵企業(yè)勇于創(chuàng)新、大膽試錯，同時進(jìn)一步完善風(fēng)險評估體系、分散風(fēng)險機制、優(yōu)化創(chuàng)新環(huán)境，助推企業(yè)快速成長。
快速成長，四川“人形機器人”要抓緊追趕
有了錢，用來干嗎？答案是：這一行業(yè)除了燒錢，還燒腦，因此資金持續(xù)投入研發(fā)至關(guān)重要。
成都人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)人員此前在采訪中表示，人形機器人產(chǎn)業(yè)化的前提是擁有聰明“大腦”，目前這仍是人形機器人發(fā)展需要突破的技術(shù)關(guān)鍵。
圍繞攻克“大腦關(guān)”，多家企業(yè)、機構(gòu)打算做些文章。比如，范毅文說，今年企業(yè)將啟動B+輪融資，資金將用于研發(fā)和硬件優(yōu)化，尤其是要聯(lián)合移動互聯(lián)網(wǎng)大廠做更聰明的“大腦”。
此外，在測試、訓(xùn)練、驗證方面，四川省人工智能產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品發(fā)布會上，交互人形機器人前沿研究中心暨機器人訓(xùn)練場項目簽訂，將為機器人研發(fā)提供解決方案。
錢還要用來招引人才。當(dāng)前，這一賽道大熱，吸引特斯拉、螞蟻、小米、華為等頭部企業(yè)紛紛入局，各家展開搶人大戰(zhàn)。多位受訪者提到，人才缺口不容小視，亟需攻克“人才關(guān)”。
“人力支出在企業(yè)成本中占比很大，有些落地企業(yè)并沒有把研發(fā)部門放在這里，因此企業(yè)要有充足的資金吸引團隊、留住團隊。”范毅文說，四川地處西南內(nèi)陸地區(qū)，相比北上廣深杭，在吸引人才方面還需加大力度。比如，企業(yè)瞄準(zhǔn)了省內(nèi)外知名院校的畢業(yè)生，計劃近期開展招聘。
馮振宇認(rèn)為，吸引人才是一個長期過程，除了要更加開放，還可以走差異化競爭路線來吸引人才聚集。
“從更大層面出發(fā)，要進(jìn)一步提高四川的城市形象，加大相關(guān)產(chǎn)業(yè)對外宣傳，營造更好的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍。”業(yè)內(nèi)人士建議。
他們還提到一個細(xì)節(jié)，2月初的湖北省“新春第一會”上，10款人形機器人集中亮相，還給省委書記遞話筒。“這在一定程度上顯示出政府的姿態(tài)和引導(dǎo)、支持力度。”
中國信息通信研究院人工智能研究所所長魏凱認(rèn)為，接下來需要推動政府、企業(yè)、市場協(xié)同發(fā)力，聯(lián)合打造優(yōu)質(zhì)高效的“人形機器人生態(tài)”。
“進(jìn)一步加大力度打造生態(tài)，可以通過政府采購等手段，加強產(chǎn)品試點應(yīng)用，在解決實際問題中不斷優(yōu)化性能，帶動產(chǎn)業(yè)更好地成長。”范毅文建議。
時間，在當(dāng)下分秒必爭的科技創(chuàng)新中尤為關(guān)鍵。
“相比北上廣深杭，四川起步晚了半年到一年左右，要抓緊搶時間。”不少受訪者說，有緊迫感也要有信心，因為四川有著基礎(chǔ)好和底層技術(shù)足等優(yōu)勢，在資金、人才、政策俱全的情況下，進(jìn)一步轉(zhuǎn)化前期技術(shù)資源，找準(zhǔn)自身定位，走差異化發(fā)展路線，落后的時間一定追得上來。
成都人形機器人創(chuàng)新中心：
貢嘎二號
貢嘎二號雙足人形機器人“鴻鵠”是首個“成都造”全棧自研且配備“最強大腦”的人形機器人整機產(chǎn)品，被賦予了理解、推理和執(zhí)行能力。“鴻鵠”能夠?qū)崿F(xiàn)外界信息多維度感知、抽象語義精準(zhǔn)解讀、任務(wù)路徑快速規(guī)劃等功能，將成為工業(yè)生產(chǎn)中的智能先鋒、家庭生活中的全能助手，為眾多應(yīng)用場景帶來全新的智能化解決方案。
成都人形機器人創(chuàng)新中心：
Raydiculous-1
全國首個無需人工干預(yù)、無需遙控的自主完成跨空間人形機器人任務(wù)規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)，在執(zhí)行大空間和跨空間任務(wù)中擁有長視野推理規(guī)劃能力，同時具備自主學(xué)習(xí)、處理跨場景任務(wù)的特性。它可以讓機器人擁有更加聰明的“大腦”：只需給出一個簡單的“拿飲料”指令，機器人能自主前往廚房冰箱里拿飲料，并給到坐在客廳沙發(fā)上的你。
綿陽樂聚機器人技術(shù)有限公司：
夸父-MY人形機器人
國內(nèi)首款搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸人形機器人。機器人能夠?qū)崿F(xiàn)多地形行走，其步態(tài)算法全面適配沙地、草地、障礙等多種地形，整機進(jìn)行輕量化設(shè)計，其自研一體化關(guān)機的功率密度達(dá)到全球一流標(biāo)準(zhǔn)。該平臺結(jié)合大模型作為具身智能載體，可成為多場景通用機器人平臺，在教學(xué)、科研、展廳、特種、工業(yè)、家庭等場景進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用。
中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司：
大圣人形機器人
大圣人形機器人身高170厘米，重60公斤，突破一體化驅(qū)動關(guān)節(jié)、全身協(xié)調(diào)控制等關(guān)鍵核心技術(shù)，具備穩(wěn)定行走、快速奔跑、靈巧操作等能力，可應(yīng)用在工業(yè)制造、科學(xué)教育、家庭看護(hù)等場景。
□四川日報全媒體記者 寧寧
